服務機器人市場目前正向智能化、多元化、普及化的方向發展，隨著成本下降、智能化程度提升，未來生活中的服務機器人必將大放異彩。在近日開幕的冬奧會上，服務機器人可謂無處不在，彰顯著技術的魅力，也暗示著新風口的到來。

　　本屆冬奧會的特色之一就是“科技冬奧”，從“機器人首次水下傳遞冬奧火炬”到奧運村的巡檢機器人，再到全自動的智慧餐廳……機器人正在世界面前彰顯著魅力。

　　火炬傳遞

　　這個看上去像冰壺的設備，其實是一個小型移動機器人，載著火炬沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口，水下機器人也在此時做好準備，由機械臂緊緊握住火炬，不斷向水陸兩棲機器人靠近，并在10秒鐘內準確地接過火種，完成傳遞。

　　當然，更加貼近生活的還有“奔波”在一線的引導機器人、遞送機器人、物流機器人、炒菜機器人、送餐機器人、巡邏機器人、收銀機器人等等，他們無處不在，為冬奧提供便利。

　　助力冬奧防疫

　　北京冬奧會的巡檢機器人是一個多功能的設備，可以負責公共空間巡控、口罩檢測預警、熱紅外測溫、手部消毒等。在巡邏時，它可以進行口罩監測，針對范圍5米內未佩戴口罩的人員會發出佩戴口罩提醒，機器人頭頂的消毒設備具有紅外感應功能，可以自動噴出消毒液。

　　事實上，服務機器人在冬奧會上發揮的作用遠不止這些。在各大場館入口處，運動員們無需摘掉口罩，就可以快速完成身份識別、智能測溫、健康寶、國家健康碼、核酸檢測、疫苗接種、公安聯網、電子登記等8個環節，設備測量的溫差可以控制在0.2℃以內。

　　為了保證安全，觀眾區、媒體工作區、工作人員區、運動員區、比賽大廳等公共區域，都部署了專門的機器人負責清潔和消毒。通過底盤上的視覺傳感器和激光雷達，可以識別路線和避障。據介紹，單臺機器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上，單次續航可達4-5小時。

　　無人機器人餐廳

　　冬奧村作為北京冬奧會最大的非競賽場館，其中的機器人餐廳在開幕前就成了“網紅”打卡地。

　　據悉，整個北京冬奧會的廚房空無一人，廚師和服務人員均是機器人，餐廳內配備了120臺制餐機器人，餐廳內智能化、自動化的餐飲設備可24小時不間斷運行，點餐、備餐、上菜全過程均實現自動化，可同時為數千人服務。點餐時只需要用手機掃碼。除了菜單上的正宗中國菜，還可以制作漢堡、披薩、雞尾酒和其它類型的菜肴，適應不同運動員口味。所有機器人都在透明玻璃后面，所以每個人都可以看到烹飪過程。

　　菜品制作完成后，機器可以計算出的最優路徑，經由餐廳頂部的透明的玻璃軌道，將菜品運送到餐桌，一般送餐需要2-4分鐘。當機器人移到所需的餐桌上方時，托盤就會隨著纜繩“從天而降”。

　　物流配送

　　物流配送也是北京冬奧期間另一項重要工作。在冬奧會場館閉環內外兩層鐵馬之間4米的緩沖區，大件物品運輸就由物流機器人來完成。這些機器人承重能力在30-300kg，可以自由移動、自主避障、自動回充，還可以智能規劃路徑。

　　車輛到達潔凈區與緩沖區邊界后，工作人員只需將物品放在物流機器人上，物流機器人會自動把貨物送到卸貨站。當機器人到達時，會像收發快遞一樣，通過短信通知取貨人，交付后，機器人將自動返回擴展塢進行消毒和充電。

　　媒體中心也配備了無接觸式傳遞機器人，可以減少人員流動，又可以確保將媒體所需的信息資料送達到各個媒體區域。

　　另外，云頂滑雪公園還配置了具備AI監測功能的“智能哨兵機器人”，以多光譜傳感器為核心，可以在復雜環境下進行目標識別、多目標跟蹤、異物檢測、道口警示等，實現全天候監控，降低潛在風險。

　　服務機器人風口何在？

　　IFR和中國電子學會數據顯示，2016-2020年，全球服務機器人市場規模增長CAGR約為21.8%，預計2021年市場規模約為125.2億美元，2022年服務機器人市場規模將超過工業機器人，至2023年將突破200億美元。

　　在北京冬奧會之前，服務機器人在技術和市場上不斷發展，獲得了很好的接受度和認可，疫情也加速了服務機器人商業化的腳步。“防疫消殺，餐食配送，購物零售等無人化服務模式，為服務機器人開辟了道路，隨著核心技術的充分沉淀和場景的累積，在勞動力短缺、生產成本飆升的大背景下，服務機器人的市場會比我們想象的廣闊。

　　當前，服務機器人的產業鏈已基本形成，正在經歷智能化升級過程，核心硬件技術的問題也基本解決，國產化方面也有待提高，隨著軟件技術進步，機器學習及定位導航等技術快速發展，將會產生新的產業風口和一大批風口上的領航企業。