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        2022 - 08 - 30
        塑料污染問(wèn)題一直是全球關(guān)注的重要環(huán)境問(wèn)題。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,1950年到2017年,全球累計(jì)生產(chǎn)約92億噸塑料,預(yù)計(jì)到2050年,全球塑料累計(jì)產(chǎn)量將達(dá)到340億噸。我國(guó)作為塑料生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó),塑料廢棄物年產(chǎn)生量達(dá)6000萬(wàn)噸。除源頭減量外,再生塑料也是減少塑料污染的主要路徑之一。2021年國(guó)家發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部印發(fā)的《“十四五”塑料污染治理行動(dòng)方案》明確提出,加大塑料廢棄物再生利用,支持塑料廢棄物再生利用項(xiàng)目建設(shè),發(fā)布廢塑料綜合利用規(guī)范企業(yè)名單,引導(dǎo)相關(guān)項(xiàng)目向資源循環(huán)利用基地、工業(yè)資源綜合利用基地等園區(qū)集聚,推動(dòng)塑料廢棄物再生利用產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、規(guī)范化、清潔化發(fā)展;完善再生塑料有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),加快推廣應(yīng)用廢塑料再生利用先進(jìn)適用技術(shù)裝備,鼓勵(lì)塑料廢棄物同級(jí)化、高附加值利用。再生塑料是指通過(guò)預(yù)處理、熔融造粒、改性等物理或化學(xué)的方法對(duì)廢舊塑料進(jìn)行加工處理后重新得到的塑料原料,是對(duì)塑料的再次利用,以達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。再生塑料的下游應(yīng)用涉及到紡織、包裝、建筑建材、汽車、醫(yī)療、電子等多個(gè)領(lǐng)域,行業(yè)專家認(rèn)為其產(chǎn)值可達(dá)千億元。根據(jù)《中國(guó)再生塑料行業(yè)發(fā)展報(bào)告2021-2022》,2021年中國(guó)廢塑料回收量約為1900萬(wàn)噸,較2020年(1600萬(wàn)噸)增加約300萬(wàn)噸,同比增加19%。同時(shí),廢塑料回收利用產(chǎn)值約為1050億元。近些年,雖然再生塑料在一定程度上得到了國(guó)家政策的鼓勵(lì)和推動(dòng),我國(guó)再生塑料目前的整體規(guī)模也...
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        2022 - 09 - 27
        重金屬是指相對(duì)密度大于5的金屬,包括金、銀、銅、鐵、鉛等。重金屬污染由重金屬或其化合物造成的環(huán)境污染。其他有機(jī)化合物的污染,通過(guò)自然界本身物理的、化學(xué)的或生物的凈化,使有害性降低或解除。而重金屬污染具有富集性,很難在環(huán)境中降解。尤其以括鉛、汞、鎘、鉻以及類金屬砷為代表,這些這些重金屬在水中不能被分解,人飲用后毒性放大,與水中的其他毒素結(jié)合生成毒性更大的有機(jī)物。隨廢水排出的重金屬,即使?jié)舛刃。部稍谠孱惡偷啄嘀蟹e累,被魚(yú)和貝的體表吸附,產(chǎn)生食物鏈濃縮,從而造成公害。如何解決嚴(yán)重的水體重金屬污染問(wèn)題,保護(hù)青山綠水?近日,內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)該校沙生灌木資源高效利用創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)課題組給出答案。課題組在生物質(zhì)吸附材料及危險(xiǎn)廢棄物吸附劑高值化轉(zhuǎn)化方面的研究,取得重要突破。該成果發(fā)表在國(guó)際期刊《材料化學(xué)雜志A》上。此前水體重金屬污染研究重點(diǎn)多在重金屬吸附材料的制備工藝以及提高其吸附容量上。但這一內(nèi)容忽視了吸附重金屬后的吸附劑隨時(shí)可能對(duì)生態(tài)環(huán)境和人體健康造成二次污染。因此,探索危險(xiǎn)廢棄物吸附劑高值化轉(zhuǎn)化利用的新策略、設(shè)計(jì)高吸附能力和易于回收的塊狀吸附劑等至關(guān)重要。據(jù)了解,課題組團(tuán)隊(duì)還首次提出了一種新的危險(xiǎn)廢棄物吸附劑的高值化轉(zhuǎn)化利用策略。課題組采用原位化學(xué)沉積法,將吸附在塊狀吸附材料氨基化木材氣凝膠表面上的鋅原位轉(zhuǎn)化為異質(zhì)結(jié)光催化劑,并將其進(jìn)一步用于光催化降解偶氮染料剛果紅。通過(guò)吸附和光催化的協(xié)同降解機(jī)理...
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        2022 - 10 - 27
        “新疆塔克拉瑪干沙漠里出現(xiàn)眾多湖泊”沖上熱搜,很多人看到都表示也許“樓蘭綠洲”真的會(huì)重現(xiàn),態(tài)度普遍樂(lè)觀。不過(guò),專家對(duì)此可沒(méi)有那么樂(lè)觀,而其實(shí)深究這些沙漠湖泊出現(xiàn)的原因,其實(shí)才更加令人擔(dān)憂。烏魯木齊氣象衛(wèi)星地面站對(duì)監(jiān)測(cè)資料進(jìn)行了分析,巴州氣象局進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研,結(jié)果顯示,網(wǎng)上熱傳的“沙漠湖泊”美景大約是在尉犁縣羅布人村寨景區(qū)一帶,這些湖泊的成因有2:①塔里木河流域向原始胡楊林下放生態(tài)水;②塔里木河流域出現(xiàn)警戒洪水后河道溢出來(lái)的漫灘水。而這一切都源于今年的極端高溫天氣,新疆氣候中心相關(guān)負(fù)責(zé)人就回應(yīng)稱,今年入汛以來(lái),南疆氣溫一直持續(xù)走高,烏魯木齊氣象衛(wèi)星地面站也表示,9月中旬南疆大部山區(qū)積雪較歷年同期偏少4到8成,而8月區(qū)域平均降水量同比上漲了105%,甚至最高的縣市達(dá)到了216%。一邊是高溫融雪,一邊是頻繁降雨,水利部稱5月下旬至9月下旬,塔里木河干流出現(xiàn)歷時(shí)80天的洪水過(guò)程。有專家稱,網(wǎng)傳的“沙漠湖泊”其實(shí)算不上是湖泊,因?yàn)橹皇沁€沒(méi)來(lái)得及滲透進(jìn)沙漠。那么,全球氣候變暖的趨勢(shì)到底能不能加速讓沙漠變綠洲呢?中國(guó)氣象局烏魯木齊沙漠氣象研究所副所長(zhǎng)認(rèn)為,南疆區(qū)域降水量一直偏少,目前增加趨勢(shì)也不顯著,相較巨大的蒸發(fā)量還是有差距的,觀測(cè)到的數(shù)據(jù)顯示,增溫加劇背景下新疆氣候仍是一個(gè)趨于變干的態(tài)勢(shì)。最后,近年來(lái)的研究結(jié)果顯示,塔河流域小型湖泊數(shù)量并沒(méi)有增加。也就是說(shuō),“沙漠變綠洲”是“靠”不上氣候變暖...
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        北京精誠(chéng)瑞博儀表有限公司
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        自2011年以來(lái),我國(guó)儀器儀表制造業(yè)企業(yè)單位數(shù)呈遞增趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示,2020年我國(guó)儀器儀表制造業(yè)企業(yè)數(shù)量為4906個(gè),比2019年增加455個(gè)。  制造業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè),其中,儀器儀表行業(yè)是自動(dòng)化領(lǐng)域的關(guān)鍵行業(yè),隨著中國(guó)自動(dòng)化應(yīng)用環(huán)境的發(fā)展,儀器儀表行業(yè)的面貌日新月異。  儀器儀表制造業(yè)應(yīng)用廣泛  儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。另外,儀器儀表是多種科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)物,品種繁多,使用廣泛,而且不斷更新,有多種分類方法。  具體來(lái)看,其按使用目的和用途來(lái)分,主要有量具量?jī)x、汽車儀表、船用儀表、航空儀表、導(dǎo)航儀器、無(wú)線電測(cè)試儀器、載波微波測(cè)試儀器、地質(zhì)勘探測(cè)試儀器、地震測(cè)試儀器、大地測(cè)繪儀器、水文儀器、農(nóng)業(yè)測(cè)試儀器、商業(yè)測(cè)試儀器、教學(xué)儀器、環(huán)保儀器等等均均屬于儀器儀表。  儀器儀表應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,覆蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、科技、環(huán)保、國(guó)防、文教衛(wèi)生、人民生活等各方面,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各行各業(yè)的運(yùn)行過(guò)程中承擔(dān)著把關(guān)者和指導(dǎo)者的任務(wù)。  因此,由于儀器儀表的地位特殊、作用大,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有巨大倍增和拉動(dòng)作用,有著良好的市場(chǎng)需求和巨大的發(fā)展?jié)摿Γ枨筮M(jìn)一步擴(kuò)大。  儀器儀表制造業(yè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大  儀器儀表制造業(yè)屬于國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)、扶持的行業(yè),我國(guó)政府通過(guò)制定一系列的產(chǎn)業(yè)政策和頒布法律法規(guī),從投資優(yōu)惠、支持研究開(kāi)發(fā)、加強(qiáng)人才培養(yǎng)、鼓勵(lì)設(shè)...
        發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 25
        瀏覽次數(shù):596
        當(dāng)前,我國(guó)大氣、水、土壤環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善,“天藍(lán)水清”正在成為現(xiàn)實(shí)。與此同時(shí),持久性有機(jī)污染物、環(huán)境內(nèi)分泌干擾物、抗生素等新污染物正逐步受到廣泛關(guān)注。  目前國(guó)際上主要關(guān)注的新污染物包括:環(huán)境內(nèi)分泌干擾物(EDCs)、全氟化合物等持久性有機(jī)污染物、抗生素、微塑料等四大類。專家指出,有毒有害的在產(chǎn)在用化學(xué)物質(zhì)都是潛在的新污染物,隨著環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展和監(jiān)測(cè)對(duì)象的擴(kuò)展,以及對(duì)化學(xué)物質(zhì)環(huán)境和健康危害認(rèn)識(shí)的不斷深化,可被識(shí)別出的新污染物還會(huì)不斷增加。  新污染物在環(huán)境中濃度較低,但具有器官毒性、神經(jīng)毒性、生殖和發(fā)育毒性、免疫毒性、內(nèi)分泌干擾效應(yīng)、致癌性、致畸性等多種生物毒性,同時(shí)具有較強(qiáng)的生物持久性、明顯的生物富集性、難以監(jiān)測(cè)等特性,對(duì)人體健康和生態(tài)環(huán)境構(gòu)成危害。  近年來(lái),國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人在全國(guó)生態(tài)環(huán)境保護(hù)大會(huì)、中央政治局集體學(xué)習(xí)、中央深改委會(huì)議等多個(gè)重要場(chǎng)合,反復(fù)強(qiáng)調(diào)新污染物治理,從“對(duì)新的污染物治理開(kāi)展專項(xiàng)研究”,到“重視新污染物治理”,再到“加強(qiáng)新污染物治理”,對(duì)新污染物治理工作的要求逐步深入,力度不斷加大,治理工作的緊迫性凸顯出來(lái)。  為貫徹落實(shí)黨的十九屆五中全會(huì)精神,按照《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中有關(guān)“重視新污染物治理”的工作部署,2021年10月21日,生態(tài)環(huán)境部組織編制了《新污染物治理行動(dòng)方案(征求意見(jiàn)稿)》。  《方案》指出未...
        發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 24
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        “雪龍2”號(hào)今日出征再次南極,這也是“雪龍2”號(hào)破冰船第三次參與我國(guó)南極科學(xué)考察。之前兩次分別是中國(guó)第36次南極科學(xué)考察和中國(guó)第37次南極科學(xué)考察,儀器儀表為其保駕護(hù)航。  據(jù)了解,11月23日上午,中國(guó)第38次南極考察隊(duì)第二批隊(duì)員101人隨“雪龍2”號(hào)從上海出發(fā),前往南極長(zhǎng)城站等地執(zhí)行科考任務(wù)。  詳細(xì)來(lái)講,雪龍2號(hào)極地考察船(H2560)是艘自主建造的極地科學(xué)考察破冰船,是艘采用船艏、船艉雙向破冰技術(shù)的極地科考破冰船。它能夠在1.5米厚冰環(huán)境中連續(xù)破冰航行,交付使用后將填補(bǔ)我國(guó)在極地科考重大裝備領(lǐng)域的空白。因?yàn)椤把?”號(hào)是一艘極地科學(xué)考察船,所以其船上儀器儀表的工作條件與技術(shù)要求會(huì)比一般船只和陸地儀器儀表嚴(yán)格的多。  “相比‘雪龍’號(hào)的走航觀測(cè)系統(tǒng),‘雪龍2’號(hào)增加了營(yíng)養(yǎng)鹽、甲烷和二氧化碳?xì)怏w濃度等環(huán)境參數(shù),將更系統(tǒng)地開(kāi)展全程海表環(huán)境參數(shù)的自動(dòng)采集。  渴望,‘雪龍2’號(hào)上的海洋觀測(cè)系統(tǒng),可全程連續(xù)探測(cè)海水流速流向、生物資源量以及海底地形地貌等要素,具備長(zhǎng)期自動(dòng)觀測(cè)、實(shí)時(shí)原位測(cè)量和自動(dòng)記錄處理等功能。其他先進(jìn)裝備還包括船舶走航剖面儀、浮游動(dòng)物觀測(cè)系統(tǒng)等,前者可以實(shí)現(xiàn)不停船連續(xù)獲取海洋上層水文和生物學(xué)剖面數(shù)據(jù),后者可隨CTD下放和回收,自動(dòng)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)和生物影像。  “雪龍2”號(hào)還有智能船體、智能機(jī)艙、智能實(shí)驗(yàn)室及智能穿戴等并且全船設(shè)備配備各種傳感器,這使得全船信息都將呈現(xiàn)在科...
        發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 24
        瀏覽次數(shù):568
        2021年10月21日,國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展在北京展覽館開(kāi)門迎客。很多人看到,展館正門外左側(cè)有三個(gè)引人注目的“大家伙”:“蛟龍”號(hào)、“深海勇士”號(hào)、“奮斗者”號(hào),正是它們仨,見(jiàn)證了中國(guó)的深潛科技實(shí)力從跟跑,到并跑,再到如今領(lǐng)跑世界的時(shí)代跨越!  領(lǐng)跑世界的跨越發(fā)生在2020年11月10日。那一天,北京時(shí)間凌晨4點(diǎn)50分左右,在位于太平洋馬里亞納海溝區(qū)域的海面上,中國(guó)第一艘萬(wàn)米級(jí)載人潛水器“奮斗者”號(hào),被從母船吊入深藍(lán)色的大海,開(kāi)始沖擊萬(wàn)米海深。  “奮斗者”號(hào)是工作型、科考型的,可以搭載三人潛入萬(wàn)米海底,能夠自主巡航,進(jìn)行生物礦物和地理物理等科學(xué)考察,空間大、時(shí)間長(zhǎng)、乘員多,難度遠(yuǎn)超類似深潛器。  當(dāng)然潛水器不可或缺的就是各種潛水儀器了。下面給大家介紹一下主要的那幾個(gè)儀器。  聲吶相當(dāng)于潛水器的耳目,如果沒(méi)有聲吶,潛水器在水下就是寸步難行。聲吶全稱為:聲音導(dǎo)航與測(cè)距,是一種利用聲波在水下的傳播特性,通過(guò)電聲轉(zhuǎn)換和信息處理,完成水下探測(cè)和通訊任務(wù)的電子設(shè)備。它有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類型,屬于聲學(xué)定位的范疇。聲吶是利用水中聲波對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、定位和通信的電子設(shè)備,是水聲學(xué)中應(yīng)用廣泛、重要的一種裝置。此外,海水深度計(jì)也是潛水器不可少的儀表之一,它利用聲波、壓力等能提供水體厚度信息的原理制成,可連續(xù)測(cè)量并記錄海水深度。除此之外還有許多的儀器為載人潛水器保駕護(hù)航,例如主動(dòng)力裝置系統(tǒng)...
        發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 23
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        《石化化工重點(diǎn)行業(yè)嚴(yán)格能效約束推動(dòng)節(jié)能降碳行動(dòng)方案(2021-202年)》發(fā)布標(biāo)志煉化行業(yè)降碳大幕正式拉開(kāi),而煉化行業(yè)監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)成為關(guān)鍵點(diǎn)。  近日,國(guó)家發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部等5部門聯(lián)合發(fā)文指出,為貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院碳達(dá)峰碳中和相關(guān)工作部署,堅(jiān)決遏制“兩高”項(xiàng)目盲目發(fā)展,推動(dòng)煉油、乙烯等重點(diǎn)行業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型,確保如期實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰目標(biāo),特制定《石化化工重點(diǎn)行業(yè)嚴(yán)格能效約束推動(dòng)節(jié)能降碳行動(dòng)方案(2021-202年)》。該方案提出,到2025年,通過(guò)實(shí)施節(jié)能降碳行動(dòng),煉油、乙烯等行業(yè)達(dá)到標(biāo)桿水平的產(chǎn)能比例超過(guò)30%,行業(yè)整體能效水平明顯提升,碳排放強(qiáng)度明顯下降,綠色低碳發(fā)展能力顯著增強(qiáng),并具體制定了十大重點(diǎn)任務(wù)。這標(biāo)志著煉化行業(yè)降碳大幕正式拉開(kāi)。  煉化行業(yè)節(jié)能降碳行動(dòng)正式開(kāi)啟,配套監(jiān)督管理也不可少。該方案指出,要加大配套監(jiān)督管理力度,加強(qiáng)源頭把控,建立煉油、乙烯等行業(yè)企業(yè)能耗和碳排放監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)體系,穩(wěn)步推進(jìn)企業(yè)能耗和碳排放核算、報(bào)告、核查和評(píng)價(jià)工作。強(qiáng)化日常監(jiān)管,建立健全通報(bào)批評(píng)、用能預(yù)警、約談問(wèn)責(zé)等工作機(jī)制,完善重點(diǎn)行業(yè)節(jié)能降碳監(jiān)管體系。  從十多年前開(kāi)始,重點(diǎn)煉化企業(yè)都是國(guó)家重點(diǎn)的節(jié)能減排考核對(duì)象,有一整套污染物監(jiān)測(cè)的相關(guān)措施。但目前對(duì)碳排放的監(jiān)測(cè)措施是沒(méi)有的,具體到煉化企業(yè)的碳排放核算標(biāo)準(zhǔn)也還沒(méi)有。現(xiàn)在污染物的監(jiān)測(cè)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),借此形成一個(gè)行業(yè)通用的數(shù)據(jù),進(jìn)行碳排放的方法...
        發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 23
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        為確保優(yōu)質(zhì)糧食工程升級(jí)版建設(shè)取得實(shí)實(shí)在在成效,11月19日,國(guó)家糧食和物資儲(chǔ)備局印發(fā)優(yōu)質(zhì)糧食工程“六大提升行動(dòng)”方案,優(yōu)質(zhì)糧食工程方案出爐,儀器儀表迎“新藍(lán)海”。  “糧食”,古時(shí)行道曰糧,止居曰食。后亦通稱供食用的谷類、豆類和薯類等原糧和成品糧。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):糧食概念就是指谷物,包括麥類、豆類、粗糧類和稻谷類等。  “民以食為天”,糧食安全向來(lái)是關(guān)切國(guó)計(jì)民生的大事。經(jīng)過(guò)多年努力,我國(guó)糧食實(shí)現(xiàn)了連年豐產(chǎn)。2021年全國(guó)夏糧總產(chǎn)量為14582萬(wàn)噸,連續(xù)多年大豐收,為保障國(guó)家糧食安全、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。  然而,我國(guó)糧食在“量”大幅增長(zhǎng)的同時(shí),“質(zhì)”方面卻存在不少問(wèn)題。由于受到環(huán)境污染、農(nóng)藥使用不規(guī)范等因素的影響,我國(guó)糧食在重金屬污染、農(nóng)藥殘留超標(biāo)等方面比較突出,極大地影響了我國(guó)糧食產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。  “糧食安則天下安”。為確保優(yōu)質(zhì)糧食工程升級(jí)版建設(shè)取得實(shí)實(shí)在在成效,11月19日,國(guó)家糧食和物資儲(chǔ)備局印發(fā)優(yōu)質(zhì)糧食工程“六大提升行動(dòng)”方案,賦能糧食安全,而在這六大方案中,儀器儀表可少不了。  首先,《糧食綠色倉(cāng)儲(chǔ)提升行動(dòng)方案》要求,到2025年,力爭(zhēng)政府儲(chǔ)備基本實(shí)現(xiàn)控溫儲(chǔ)藏保質(zhì)保鮮、藥劑使用減量增效、倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境友好。建設(shè)一批高標(biāo)準(zhǔn)糧倉(cāng)、改造提升倉(cāng)房的氣密和保溫隔熱性能、推廣應(yīng)用綠色儲(chǔ)糧技術(shù)、發(fā)展多參數(shù)多功能糧情測(cè)控系統(tǒng)、提升清理凈糧能力、推動(dòng)糧倉(cāng)分類分級(jí)。  使傳統(tǒng)的儲(chǔ)糧倉(cāng)...
        發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 22
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        第四次工業(yè)革命與智慧出行論壇在上海第四屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)舉行。而“智慧引領(lǐng)未來(lái)已來(lái)”的論壇主題,也暗示著自動(dòng)駕駛的時(shí)代即將到來(lái)。  從無(wú)自動(dòng)化到完全自動(dòng)化  自動(dòng)駕駛技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的智能程度可以分為多個(gè)等級(jí)。目前,業(yè)界主要采用美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局和美國(guó)高速公路安全管理局對(duì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的定義,主要分為L(zhǎng)0、L1、L2、L3、L4和L5,即從無(wú)自動(dòng)化到完全自動(dòng)化。現(xiàn)階段各廠商和研究組織主要專注于L2-L4的研究,當(dāng)然也會(huì)聽(tīng)說(shuō)L2.5、L2+的概念,它們是介于L2和L3之間的分級(jí)。  高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括建圖和定位、感知、規(guī)劃和控制這四大模塊,另外無(wú)人駕駛系統(tǒng)還會(huì)安裝各種傳感器。一輛具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛會(huì)安裝各種傳感器,包括相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等。  相機(jī)可以提供場(chǎng)景中豐富的紋理信息,激光雷達(dá)可以提供更加精確距離信息,毫米波雷達(dá)可以對(duì)雨霧等極端天氣進(jìn)行更穩(wěn)定的觀測(cè),慣性導(dǎo)航設(shè)備可以提供更高頻率的車輛位姿信息。不同傳感器之間特性互補(bǔ)、互為冗余,就像人類使用不同感官去感受周圍世界一樣。  在現(xiàn)階段高級(jí)別自動(dòng)駕駛智能系統(tǒng)中,高精地圖是一個(gè)重要的技術(shù)依賴,各廠商所走的技術(shù)路線主要包括幾類:  在自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)進(jìn)行自主采集、構(gòu)建、更新地圖。這條路線運(yùn)營(yíng)成本相對(duì)較高,比較適合有限區(qū)域或者特定場(chǎng)景內(nèi)的自動(dòng)駕駛,比如固定園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等。  利用諸多終端車輛進(jìn)行眾包建圖...
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